Determinant IS shisha ishlab chiqarish mashinasining ixtirosi va evolyutsiyasi
1920-yillarning boshlarida Hartfordda Buch Emhart kompaniyasining salafi birinchi determinantli shisha ishlab chiqaruvchi mashina (Individual bo'lim) tug'ildi, u bir nechta mustaqil guruhlarga bo'lingan, har bir guruh qolipni mustaqil ravishda to'xtatishi va o'zgartirishi mumkin, shuningdek operatsiya va boshqaruv juda qulay. Bu to'rt qismli IS qatorli shisha ishlab chiqarish mashinasi. Patentga ariza 1924 yil 30 avgustda topshirilgan va u 1932 yil 2 fevralgacha berilmagan. Model 1927 yilda tijoriy sotuvga chiqarilgandan so'ng, u keng tarqalgan mashhurlikka erishdi.
O'ziyurar poyezd ixtiro qilinganidan beri u texnologik sakrashning uch bosqichidan o'tdi: (hozirgacha 3 texnologiya davri)
1 Mexanik IS darajali mashinasining rivojlanishi
1925 yildan 1985 yilgacha bo'lgan uzoq tarixda mexanik qatorli shisha ishlab chiqarish mashinasi shisha ishlab chiqarish sanoatida asosiy mashina edi. Bu mexanik baraban / pnevmatik silindrli haydovchi (Timing Drum / Pneumatic Motion).
Mexanik baraban mos kelganda, baraban aylanayotganda barabandagi valf tugmasi Mexanik valf blokidagi valfning ochilishi va yopilishini boshqaradi va siqilgan havo silindrni (silindrni) o'zaro harakatga keltiradi. Shakllantirish jarayoniga ko'ra harakatni yakunlang.
2 1980-2016 Hozirgi (bugungi kunda), elektron vaqt poezdi AIS (Advantage Individual Section), elektron vaqtni boshqarish / pnevmatik silindrli haydovchi (Elektr boshqaruvi / Pnevmatik harakat) ixtiro qilindi va tezda ishlab chiqarishga kiritildi.
U shisha yasash va vaqtni belgilash kabi shakllanish harakatlarini nazorat qilish uchun mikroelektron texnologiyadan foydalanadi. Birinchidan, elektr signali elektr ta'sirini olish uchun solenoid klapanni (Solenoid) boshqaradi va kichik miqdordagi siqilgan havo solenoid valfning ochilishi va yopilishidan o'tadi va bu gazni yeng valfini (Katrij) boshqarish uchun ishlatadi. Va keyin haydash tsilindrining teleskopik harakatini boshqaring. Ya’ni, elektr toki ziqna havoni, ziqna havo esa atmosferani boshqaradi. Elektr ma'lumoti sifatida elektr signalini nusxalash, saqlash, blokirovka qilish va almashish mumkin. Shu sababli, elektron vaqtni hisoblash mashinasi AISning ko'rinishi shisha ishlab chiqarish mashinasiga bir qator yangiliklarni olib keldi.
Hozirgi vaqtda uyda va xorijda ko'pgina shisha idishlar va konserva zavodlari ushbu turdagi shisha ishlab chiqarish mashinasidan foydalanadilar.
3 2010-2016, to'liq servo qatorli mashina NIS, (Yangi standart, elektr boshqaruvi / Servo harakat). Servo motorlar shisha ishlab chiqarish mashinalarida taxminan 2000 yildan beri qo'llanila boshlandi. Ular birinchi bo'lib shisha ishlab chiqarish mashinasida shishalarni ochish va mahkamlashda ishlatilgan. Printsip shundan iboratki, mikroelektron signal kontaktlarning zanglashiga olib, servo motorning harakatini to'g'ridan-to'g'ri boshqarish va boshqarish uchun kuchaytiriladi.
Servo vosita pnevmatik haydovchiga ega emasligi sababli, u kam energiya iste'moli, shovqin va qulay boshqaruv afzalliklariga ega. Endi u to'liq servo shisha ishlab chiqarish mashinasiga aylandi. Biroq, Xitoyda to'liq servo shisha ishlab chiqaruvchi mashinalardan foydalanadigan zavodlar ko'p emasligini hisobga olib, men sayoz bilimlarimga ko'ra quyidagilarni kiritaman:
Servo motorlarning tarixi va rivojlanishi
1980-yillarning oʻrtalari va oxirigacha jahondagi yirik kompaniyalar toʻliq mahsulot assortimentiga ega boʻldilar. Shu sababli, servo vosita kuchli targ'ib qilindi va servo motorni qo'llash sohalari juda ko'p. Quvvat manbai mavjud ekan va aniqlik talabi mavjud ekan, u odatda servo motorni o'z ichiga olishi mumkin. Turli xil ishlov berish dastgohlari, bosma uskunalar, qadoqlash uskunalari, to'qimachilik uskunalari, lazerli ishlov berish uskunalari, robotlar, turli xil avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va boshqalar. Nisbatan yuqori texnologik aniqlikni, ishlov berish samaradorligini va ishning ishonchliligini talab qiladigan uskunalardan foydalanish mumkin. So'nggi yigirma yil ichida shisha ishlab chiqarish mashinasi ishlab chiqaruvchi xorijiy kompaniyalar ham shisha ishlab chiqarish mashinalarida servo motorlarni qabul qildilar va shisha butilkalarning haqiqiy ishlab chiqarish liniyasida muvaffaqiyatli qo'llanildi. misol.
Servo motorning tarkibi
Haydovchi
Servo haydovchining ish maqsadi asosan yuqori boshqaruvchi tomonidan chiqarilgan ko'rsatmalarga (P, V, T) asoslanadi.
Servo dvigatelda aylanish uchun haydovchi bo'lishi kerak. Odatda biz servo motorni, shu jumladan uning drayverini chaqiramiz. U haydovchiga mos keladigan servo motordan iborat. Umumiy AC servo vosita drayverini boshqarish usuli odatda uchta boshqaruv rejimiga bo'linadi: pozitsiya servo (P buyrug'i), tezlik servo (V buyrug'i) va moment servo (T buyrug'i). Ko'proq keng tarqalgan nazorat qilish usullari - pozitsiya servo va tezlik servo.Servo Dvigatel
Servo motorning statori va rotori doimiy magnitlardan yoki temir yadroli sariqlardan iborat. Doimiy magnitlar magnit maydon hosil qiladi va temir yadroli bobinlar ham energiya berilgandan keyin magnit maydon hosil qiladi. Stator magnit maydoni va rotor magnit maydoni o'rtasidagi o'zaro ta'sir momentni hosil qiladi va elektr energiyasini magnit maydon shaklida o'tkazish uchun yukni haydash uchun aylanadi. Mexanik energiyaga aylantirilgan servo vosita nazorat signali kirishi mavjud bo'lganda aylanadi va signal kiritilmaganda to'xtaydi. Tekshirish signalini va fazani (yoki polaritni) o'zgartirib, servo motorning tezligi va yo'nalishini o'zgartirish mumkin. Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir. Haydovchi tomonidan boshqariladigan U/V/W uch fazali elektr toki elektromagnit maydon hosil qiladi va rotor bu magnit maydon ta’sirida aylanadi.Shu bilan birga, vosita bilan birga keladigan kodlovchining qayta aloqa signali haydovchi va haydovchi rotorning aylanish burchagini sozlash uchun fikr-mulohaza qiymatini maqsadli qiymat bilan taqqoslaydi. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi bilan belgilanadi (chiziqlar soni)
Kodlovchi
Servo maqsadida, vosita chiqishiga koaksial ravishda enkoder o'rnatiladi. Dvigatel va enkoder sinxron ravishda aylanadi va vosita aylangandan keyin enkoder ham aylanadi. Aylanishning bir vaqtning o'zida enkoder signali haydovchiga qaytariladi va haydovchi enkoder signaliga ko'ra servo motorning yo'nalishi, tezligi, holati va boshqalar to'g'ri yoki yo'qligini baholaydi va drayverning chiqishini sozlaydi. mos ravishda.Enkoder servo vosita bilan birlashtirilgan, u servo vosita ichiga o'rnatiladi
Servo tizim avtomatik boshqaruv tizimi bo'lib, u ob'ektning joylashuvi, yo'nalishi va holati kabi chiqish nazorat qilinadigan miqdorlarni kirish maqsadining (yoki berilgan qiymatning) o'zboshimchalik bilan o'zgarishini kuzatish imkonini beradi. Uning servo kuzatuvi, asosan, joylashishni aniqlash uchun impulslarga tayanadi, buni asosan quyidagicha tushunish mumkin: servo vosita impulsni qabul qilganda impulsga mos keladigan burchakni aylantiradi va shu bilan joy almashishni amalga oshiradi, chunki servo motordagi kodlovchi ham aylanadi va u impuls funktsiyasini yuborish qobiliyatiga ega, shuning uchun servo vosita har safar burchakni aylantirganda, u servo vosita tomonidan qabul qilingan impulslarni aks ettiruvchi mos keladigan miqdordagi impulslarni yuboradi va ma'lumot va ma'lumotlarni almashadi yoki yopiq halqa. Servo motorga qancha puls yuboriladi va bir vaqtning o'zida qancha impulslar qabul qilinadi, shuning uchun aniq joylashishni aniqlashga erishish uchun vosita aylanishini aniq nazorat qilish mumkin. Keyinchalik, u o'z inertsiyasi tufayli bir muddat aylanadi va keyin to'xtaydi. Servo vosita to'xtaganida to'xtab turishi va ketishi aytilganda ketishi kerak va javob juda tez bo'ladi va qadam yo'qolmaydi. Uning aniqligi 0,001 mm ga yetishi mumkin. Shu bilan birga, servo motorning tezlashuvi va sekinlashuvining dinamik javob vaqti ham juda qisqa, odatda o'nlab millisekundlarda (1 soniya 1000 millisekundga teng) Servo boshqaruvchi va servo haydovchi o'rtasida yopiq ma'lumot davri mavjud. nazorat signali va ma'lumotlarning qayta aloqasi, shuningdek, servo drayveri va servo vosita o'rtasida nazorat signali va ma'lumotlarning qayta aloqasi (koderdan yuborilgan) mavjud va ular orasidagi ma'lumotlar yopiq pastadir hosil qiladi. Shuning uchun uni boshqarishning sinxronizatsiya aniqligi juda yuqori
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 14-mart